Innovadora solución robótica para inspeccionar los conductos de almacenamiento de gas
Solución de oruga bidireccional basada en MFL para afrontar los retos de los laterales de almacenamiento
Los operadores tienen que enfrentarse a muchos obstáculos para obtener datos de alta resolución de sus tuberías. La inspección de los laterales de almacenamiento de gas no es una excepción. Aunque varían en complejidad, y cada lateral contiene sus propias características únicas, los siguientes obstáculos fueron constantes en cada lateral de gas presentado en este desafío:
- Sin lanzadores ni receptores
- Un único punto de acceso
- Líneas de 10" conectadas a una línea troncal de 20"
- Condiciones de flujo limitadas disponibles
Descripción del activo:
- Localización: Onshore
- Producto: Gas natural
- Diámetro de la tubería: 10"
- Longitud de la tubería: 29 & 250 m
- Diámetro exterior: 273 mm
- Espesor de la pared: 6,35 mm / 9,27 mm
- Min. ID: 254 mm || Radio de curvatura: 1,5D
- Condiciones de funcionamiento: Fuera de servicio / Ambiente
Nuestra solución
Después de evaluar todas las soluciones alternativas, se determinó que una solución de oruga bidireccional basada en MFL era la que mejor se adaptaba a los retos presentes en estos laterales de almacenamiento.
En cinco meses, ROSEN diseñó, fabricó, ensambló y probó la nueva solución de inspección autopropulsada. La herramienta de la solución robotizada consiste en una unidad de orugas basada en un innovador enfoque CAM. Las levas son capaces de generar la tracción suficiente para garantizar una mayor capacidad de paso y sortear sagazmente diversos obstáculos, todo ello mientras remolcan una unidad MFL de alta resolución y baja fricción.
Como en todas las soluciones, un sistema a prueba de fallos bien diseñado es esencial; lo que entra en la tubería debe salir. Para esta aplicación, los ingenieros de ROSEN utilizaron un sistema a prueba de fallos de "pinza" colapsable y una unidad de recuperación de amarre. Esta solución contenía elementos innovadores tales como:
- Tecnología MFL de alta resolución capaz de proporcionar una cobertura de datos del 100%
- Magnetizadores bidireccionales/de baja fricción
- Almacenamiento de energía a bordo
- Supervisión visual
- Supervisión del consumo de energía
- Detección de tees por sensor
Su ventaja
Rendimiento
Los conjuntos de datos completos de alta resolución permiten una evaluación completa del estado de los laterales de almacenamiento y desempeñan un papel vital en el plan de gestión de la integridad. De este modo se garantiza el cumplimiento de las normas y reglamentos de seguridad, al tiempo que se prolonga la vida útil del activo. Gracias a las reducidas dimensiones del equipo y a su rápida instalación in situ, es posible realizar varias inspecciones en un solo día, lo que permite optimizar el esfuerzo operativo.
Coste-efectivo
El enfoque bidireccional evita la necesidad de realizar costosas modificaciones en las tuberías en la interfaz entre la línea troncal y el lateral, ya que se utiliza la misma ubicación para insertar y extraer el sistema de inspección. Como la oruga se propulsa sola, no se requieren más servicios de campo para la ejecución del trabajo.